Wie navigiert das proANT?

Das proANT ist ein automatisch navigierendes Transportfahrzeug. Ein auf dem Transportfahrzeug angebrachter Laserscanner misst ständig in Fahrtrichtung die Umgebung und ermöglicht dabei dass sich der proANT selbständig seinen optimalen Fahrweg sucht.
Durch den Laserscanner erkennt der proANT wenn sich Hindernisse oder Personen im Fahrweg befinden und umfährt diese automatisch.
Die Steuerung der proANT wird via Netzwerkkommunikation durchgeführt. Jedes Transportfahrzeug verfügt über einen kompakten „High Performance Embedded PC“ der über alle gängigen PC Interfaces sowie WLAN, RS-232 und CAN verfügt.
Über dem WLAN wird mit dem Flottenmanagement Software kommuniziert das zentral alle Bewegungen der proANT überwacht und verwaltet, es optimiert Transportwege, vermeidet Kollisionen zwischen den Transportfahrzeugen und koordiniert das Energiemanagement der proANT. Die Software ist vielfältig konfigurierbar und ermöglicht flexible Navigationsmöglichkeiten.

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